Высокий (2 метра 1 см) форвард начал свою карьеру в Тоттенхэме, в 1998 году. Был продан за 60 тысяч фунтов клубу второго дивизиона Куинз Парк Рейнджерс, где забил 12 голов в 47 матчах. Переехал через год в Портсмут, который в то время выступал в первом дивизионе, где сумел раскрыться под руководством Гарри Рэднаппа, забив 18 голов за свои первые 8 месяцев в клубе. 

На его приобретение Астон Вилла потратила 5 миллионов фунтов в марте 2002 года. Крауч не сумел произвести должного впечатления в Вилле и после 42 игр, в которых забил 6 голов, а также неудачной аренды в клубе первого дивизиона Норвич (4 гола в 15 матчах), он был продан Саутгемптону в июле 2004 за 2 миллиона фунтов. 

Крауч наконец-то «вернулся к жизни» в Премьер Лиге, забил 16 голов в 33 матчах, но даже это обстоятельство не смогло помочь Саутгемптону в борьбе за выживание. Его результативность не осталась незамеченной Эрикссоном, при котором и состоялся международный дебют Крауча за сборную Англии. Рафаэлю Бенитесу удалось приобрести этого футболиста после нескольких неудачных попыток на переговорах.

Но у Питера были большие проблемы с забитием первого гола за клуб. Разрушил он это "проклятье" 3 декабря 2005 года в матче против Уигана. К тому моменту он провел на поле 1229 минут без забитого гола. После этого в декабре он забил еще 5 голов, включая победный гол в матче против Вест Бромвича. Затем следовали 8 матчей голевой "засухи". Завершил он эту серию точным ударом головой в ворота Манчестер Юнайтед в Кубке Англии и выбил манкунианцев из турнира.

Во втором сезоне он стал забивать больше, но на этот раз Рафа Бенитес давал ему гораздо меньше игрового времени: 30 матчей против 42 предыдущего сезона. У "Краучиньо" была невероятная для человека с его ростом техника, и он демонстрировал свои навыки. Два невероятных гола в ворота Галатасарая и Болтона и классический хет-трик в ворота Арсенала (левой ногой, правой ногой и головой).

Но в сезоне 2007/2008 его будущее в Ливерпуле было под вопросом. Он стал проводить все меньше и меньше времени на поле. Но он все равно смог записать на свой счет 11 голов, включая дубль в ворота Бешикташа в Лиге Чемпионов, когда "Красные" разгромили соперников со счетом 8-0, и гол в ворота Астон Виллы, когда Питер сравнял счет на последних минутах.

В связи с появлением в команде Фернандо Торреса слухов об уходе Крауча из Мерсисайда становилось все больше и больше. В итоге он перешел в Портсмут Харри Реднаппа. Там он подтвердил свой статус форварда мирового класса. 16 голов в 41 матче - вот его результат. Но по истечению этого сезона Реднапп ушел в Тоттенхем, чтобы возродить эту команду после "ига" Хуанде Рамоса. В поисках усиления "Шпор" Реднапп решил забрать из Портсмута долговязого форварда. Сумма трансфера составила приблизительно 9 миллионов фунтов.