Ливерпуль был на 250 фунтов оштрафован за покупку Парселла из КПР в сентябре 1911. Причиной тому было то, что "Красные" не проводили переговоры с командой Парселла, а обратились к игроку напрямую. Боб был одним из 26 игроков, принимавших участие в кампании 1911-12. Он принял участие в 26 матчах лиги и кубка в течении дебютного сезона. Он то попадал, то не попадал в состав Ливерпуля на протяжении следующих лет, однако он принял участие во всех восьми играх в рамках национального кубка, а мерсисайдцы в 1914 впервые дошли до финала этого турнира, где, увы, минимально уступили Бернли.

Проблемы преследовали Парселла до конца его ливерпудлианской карьеры. Наряду с тремя другими игроками "Красных" Миллером, Фэйрфулом и Шелдоном, а также тремя игроками Ман Юнайтед он был среди обвиняемых в проведении договорного матча в 1915 году. Букмекеры ставили на победу манкунианцев 7 к 1, и "дьяволы" победили со счетом 2-0. Играя в воротах мерсисайдцев, Боб заработал пенальти, который игрок Юнайтед реализовать не смог.

За заслуги перед страной во время войны с Парселла сняли наказание в виде пожизненного лишения возможности играть в футбол, и он продолжил находится на контракте в Ливерпуле. Война отняла лучшие годы Боба, но он все равно вернулся на "Энфилд". В контрольном поединке он сильно травмировал руку, и до декабря не мог стоять в рамке. Вернувшись, Парселл провел два матча кряду с Манчестер Юнайтед и Эвертоном. Эти игры стали единственными для него в том сезоне и последними в футболке Ливерпуля - летом 1920 он уже был игроком Порт Вэйл. За два сезона он провел 68 матчей. Фатальной стала для него игра против Лестера 14 апреля 1922 года, когда Боб сломал ногу.