Джозеф Джон Коул родился 8 ноября 1981 года в Паддингтоне, Лондон. Вместе с братом Никки и сестрой Чарли учился в начальной школе Св. Марии, далее в колледже Св. Алоисиуса в Северном Лондоне.

Еще будучи школьником, он привлек к себе внимание национальных СМИ, забив 7 из 8 мячей в ворота Испании в одном матче. Коул - воспитанник Академии Вест Хэм Юнайтед. Предполагается, что уже в 16-летнем возрасте Манчестер Юнайтед был готов заплатить за Коула £10 миллионов.

В 17 лет Джо дебютировал в первом составе Вест Хэма, а в 1999 году вместе с Майклом Кэрриком помог молодежному составу лондонцев выиграть Кубок Англии, в финале одолев Ковентри Сити 9-0. В 21 год Коул стал капитаном "Молотобойцев", но команда тогда вылетела из Премьер-лиги, а Джо получил награду с символичным названием "Молоток года".

В мае 2001 года Джо Коул дебютировал в составе национальной команды Англии поединком против Мексики. Он поехал и на чемпионат Мира в Японию и Южную Корею, но там на поле появился лишь один раз, выйдя на замену. Свой первый гол за сборную он забил в ворота команды Сербии и Черногории 3 июня 2003 года.

6 августа 2003 года Джо Коул перешел в Челси. Дебютировал уже 13-го в матче Лиги Чемпионов против словацкой Жилины. В первом сезоне за "Пенсионеров" забил 3 мяча, выйдя в основном составе 25 раз. На чемпионате Европы Коул, будучи в заявке, на поле не выходил.

Куда более знаменательным для Джо стал следующий сезон. Травмы основных игроков помогли Коулу закрепиться в основе чемпионской команды, а также на левом фланге полузащиты английской сборной. Восемь мячей в рамках Лиги и попадание в команду года АПЛ как нельзя лучше характеризуют второй сезон игрока в Челси.

Нельзя не отметить, что в том году он немало досаждал "Красным", забив в обоих встречах команд в Премьер-лиге. Финал Кубка Лиги в Кардиффе, выигранный "Синими" у Ливерпуля в дополнительное время, Джо также не обделил забитым мячом.

Следующий сезон ознаменовался подписанием нового четырехлетнего контракта с Челси и окончательным закреплением в основном составе с 10 мячами во всех турнирах. Очередной чемпионский титул стал неплохим стимулом перед Кубком мира в Германии, где Джо забил, пожалуй, свой самый известный мяч, позднее названный лучшим голом турнира.

Середину сезона 2006-07 Коул пропустил из-за травмы, вернувшись лишь к четвертьфиналу Лиги Чемпионов против Валенсии. Финал Кубка Англии Коул провел, будучи совершенно здоровым, и заслуженно получил медаль победителя. Сезон 2008 года стал решающим для Джо, поскольку и в сборной, и в клубе появились новые менеджеры. К сожалению, вновь подвели травмы: пропустив вторую половину сезона 2008-09, он сумел восстановиться лишь к сентябрю. И даже победный гол в решающем матче против Манчестер Юнайтед не помог Коулу.

Июнь 2009-го ознаменовался свадьбой футболиста с фитнесс-тренером Карли Цукер, за которой он ухаживал в течение восьми лет, а в марте 2010 года у супругов родилась дочь Татьяна.

Джо поехал на чемпионат Мира в ЮАР, где отметился лишь двумя появлениями на замену. 19 июля 2010 года было объявлено о переходе игрока в Ливерпуль на правах свободного агента. "Красные" в лице Коула заполучили опытного бойца, на счету которого более 300 игр и 37 мячей в рамках Премьер-лиги, а также 56 матчей и 10 голов за сборную Англии.